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Einträge |
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Autor |
Tan, Xiaobo; Kim, Drew; Usher, Nathan; Laboy, Dan; Jackson, Joel; Kapetanovic, Azra; Rapai, Jason; Sabadus, Beniamin; Zhou, Xin |
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Titel |
An Autonomous Robotic Fish for Mobile Sensing |
Typ |
Conference Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten  |
5424-5429 |
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Schlüsselwörter |
Technik, Roboter, GPS, Umweltdaten |
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Zusammenfassung |
In this paper an innovative approach to robotics education is reported, where hands-on learning is integrated with cutting-edge research in the development of an autonomous, biomimetic robotic fish. The project aims to develop an energy-efficient, noiseless, untethered swimming robot for mobile sensing purposes. The robot is propelled by an ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator and equipped with a GPS receiver, a ZigBee wireless communication module, a microcontroller, and a temperature sensor for autonomous navigation, control, and sensing. The two phases of the development are described, emphasizing both the technical approaches and the learning paradigms. The developed robotic fish will be further used as an educational kit for K-12 students and as a research tool for investigating multi-robot collaborative sensing. |
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Signatur |
2974 |
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Autor |
Simon, Janek; Fladung, Erik |
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Titel |
Steigaalmonitoring in Brandenburg und Mecklenburg-Vorpommern im Jahr 2005 |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Fischer und Teichwirt |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
57 |
Ausgabe |
12 |
Seiten |
452-455 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Aal, Anguilla anguilla, Wanderung, Fortpflanzung |
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Rufnummer |
902 |
Signatur |
2872 |
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| Permalink für diesen Eintrag |
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Autor |
Leuner, E. |
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Titel |
Untersuchungen zum Befall von Aalen mit dem Schwimmblasenwurm (Anguillicola crassus) im Starnberger See |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Fischer und Teichwirt |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
57 |
Ausgabe |
12 |
Seiten |
450-452 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Aal, Anguilla anguilla, Parasit, Anguillicola crassus |
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890 |
Signatur |
2861 |
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| Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Diekmann, Markus; Gessner, Jörn; Ludwig, Arne |
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Titel |
Die Bestandssituation des Atlantischen Lachses |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Fischer und Teichwirt |
Kurztitel der Zeitschrift |
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| |
Band |
57 |
Ausgabe |
9 |
Seiten |
335-336 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Atlantischer Lachs, Salmo salar, Bestand, |
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843 |
Signatur |
2763 |
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| Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Mayr, Stefan; Wanzenböck, Josef |
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Titel |
Der Perlfisch (Rutilus meidingeri [Heckel, 1851]), ein Tiefwasserbewohner unserer Seen: Mythos oder Wahrheit? – Seine Habitatnutzung und Nahrungswahl im Mondsee |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
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| |
Band |
59 |
Ausgabe |
|
Seiten |
262-272 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Perlfisch, Rutilus meidingeri, Habitat, Nahrung |
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891 |
Signatur |
2862 |
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| Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Petz-Glechner, Regina |
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Titel |
Die Namen unserer Fische – eine etymologische Spurensuche: 19: Steinbeißer |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
59 |
Ausgabe |
8/9 |
Seiten |
208 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Etymologie, Steinbeißer, Cobitis taenia |
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841 |
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2765 |
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| Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Schrempf, Renate |
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Titel |
Genetische Untersuchungen der österreichischen Perlfisch-Populationen (Rutilus frisii meidingeri) mittels RFLP |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
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| |
Band |
59 |
Ausgabe |
8/9 |
Seiten |
201-207 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Perlfisch, Rutilus frisii meidingeri, Genetik |
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842 |
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2764 |
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|
Autor |
Harka, Akos; Farkas, Josef |
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Titel |
Wachstum und Laichzeit der Marmorierten Grundel (Proterorhinus marmoratus [PALLAS, 1811]) im Theiss-See (Ostungarn) |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
59 |
Ausgabe |
8/9 |
Seiten |
194-201 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Marmorierte Grundel, Proterorhinus marmoratus, Wachstum, Fortpflanzung, Verbreitung |
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Rufnummer |
840 |
Signatur |
2766 |
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| Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Mertsch, Viktor; Molls, Frank; Schulze-Wiehenbrauck, Hartwig; Lowis, Jaqueline; Schiller, Wolfgang; Nussbaum, Martin; Schmidt, Arnold; Wiedenhöfdt, Claudia; Dahlhoff, Rainer; Eckartz-Nolden, Gabriele; Gellert, Georg; Klinger, Heiner |
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Titel |
Leitfaden zur wasserwirtschaftlich-ökologischen Sanierung von Salmonidenlaichgewässern in NRW |
Typ |
Report |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
166 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Gewässerschutz, Renaturierung |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
Miniterium für Umwelt und Naturschutz, Landwirtschaft und Verbraucherschutz des Landes Nordrhein-Westfalen |
Erscheinungsort |
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Editor |
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Sprache |
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Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
3-9810063-6-4 |
Medium |
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Notizen |
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Signatur |
2952 |
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| Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Hertig, Andreas |
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Titel |
Populationsdynamik der Äschen (Thymallus thymallus) im Linthkanal mit besonderer Berücksichtigung der Habitatnutzung der Äschenlarven |
Typ |
Buch |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
|
Seiten |
161 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Äsche, Thymallus thymallus, Habitat, Wachstum, Alter, Fortpflanzung, Larve, Entwicklung |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
Dissertation |
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Herausgeber |
Universität, Mathematisch-naturwissenschaftliche Fakultät |
Erscheinungsort |
Zürich |
Editor |
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Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
de, en |
Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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Medium |
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Notizen |
Bibliographie aufgenommen |
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Signatur |
2778 |
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