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Einträge |
Verweise |
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Autor |
Tan, Xiaobo; Kim, Drew; Usher, Nathan; Laboy, Dan; Jackson, Joel; Kapetanovic, Azra; Rapai, Jason; Sabadus, Beniamin; Zhou, Xin |
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Titel |
An Autonomous Robotic Fish for Mobile Sensing |
Typ |
Conference Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
5424-5429 |
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Schlüsselwörter |
Technik, Roboter, GPS, Umweltdaten |
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Zusammenfassung |
In this paper an innovative approach to robotics education is reported, where hands-on learning is integrated with cutting-edge research in the development of an autonomous, biomimetic robotic fish. The project aims to develop an energy-efficient, noiseless, untethered swimming robot for mobile sensing purposes. The robot is propelled by an ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator and equipped with a GPS receiver, a ZigBee wireless communication module, a microcontroller, and a temperature sensor for autonomous navigation, control, and sensing. The two phases of the development are described, emphasizing both the technical approaches and the learning paradigms. The developed robotic fish will be further used as an educational kit for K-12 students and as a research tool for investigating multi-robot collaborative sensing. |
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Rufnummer |
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Signatur |
2974 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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Autor |
Gum, Bernhard |
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Titel |
Genetic characterisation of European grayling populations (Thymallus thymallus L.): Implications for conservation and management |
Typ |
Report |
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Jahr |
2007 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
166 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Äsche, Thymallus thymallus, Genetik |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
Dissertation |
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Herausgeber |
Technische Universität |
Erscheinungsort |
München |
Editor |
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Sprache |
en |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Titel der Reihe |
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Expedition |
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Geprüft |
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Rufnummer |
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Signatur |
3004 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Turner, Lucien M. |
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Titel |
Contributions to the Natural History of Alaska |
Typ |
Report |
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Jahr |
1886 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
208 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Vorkommen, Alaska, Historisch |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
The Signal Service, US Army |
Erscheinungsort |
Washington, D.C. |
Editor |
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Sprache |
en |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Geprüft |
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Rufnummer |
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Signatur |
3040 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
EELREP |
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Titel |
FINAL REPORT: Estimation of the reproduction capacity of European eel |
Typ |
Report |
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Jahr |
2005 |
Publikation |
|
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
272 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Aal, Anguilla anguilla, Fortpflanzung, Parasit, Wanderung |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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Sprache |
en |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Notizen |
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Geprüft |
nein |
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Rufnummer |
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Signatur |
3047 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Copp, Gordon H.; Britton, Robert J.; Cucherousset, Julien; García-Berthou, Emili; Kirk, Ruth; Peeler, Edmund; Stakènas, Saulius |
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Titel |
Voracious invader or benign feline? A review of the environmental biology of European catfish Silurus glanis in its native and introduced ranges |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2009 |
Publikation |
Fish and Fisheries |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
|
Ausgabe |
10 |
Seiten |
252-282 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Wels, Silurus glanis, Wachstum, Nahrung, ALter, Fortpflanzung, Verbreitung, Besatz |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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Sprache |
en |
Sprache der Zusammenfassung |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Geprüft |
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Signatur |
3091 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Mattern, J. |
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Titel |
Fischereifachkunde für Seen, Flüsse und küstennahe Gewässer |
Typ |
Buch |
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Jahr |
1999 |
Publikation |
|
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
436 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Fischerei, Methode |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
Parey Buchverlag |
Erscheinungsort |
Berlin |
Editor |
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Sprache |
dt |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
ISBN 3-8263-8509-8 |
Medium |
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Expedition |
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Notizen |
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Geprüft |
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Rufnummer |
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Signatur |
1073 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Scharf, J. |
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Titel |
Artenzusammensetzung und Diversität von Fischgemeinschaften der Schunter als ein Bewertungskriterium der EU-Wasserrahmenrichtlinie |
Typ |
Buch |
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Jahr |
2001 |
Publikation |
Zoologisches Institut |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
78 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Richtlinie, WRRL, Arteninventar, Diversität |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
Carolo-Wilhemina-Universität |
Erscheinungsort |
Braunschweig |
Editor |
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Sprache |
dt |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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Notizen |
Literaturverzeichnis bearbeitet |
Geprüft |
nein |
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Signatur |
1412 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Gmünder, Roger; Friedl, Claudia |
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Titel |
Erfolgskontrolle zum Fischbesatz in der Schweiz |
Typ |
Bericht |
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Jahr |
2002 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
54 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Besatz, Erfolgskontrolle, Markierung |
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Zusammenfassung |
Die vorliegende Publikation gibt einen Überblick über 24 in der Schweiz durchgeführte Erfolgskontrollen von Besatzmassnahmen. Analysiert wurden die Überlebensrate und der Anteil der Besatzfische an der Population ebenso wie die verwendete Methodik. Im Bericht finden sich Angaben und Empfehlungen zum Besatz mit Bachforelle, Äsche, Hecht und Felchen. In einem eigenen Kapitel detailliert dargestellt sind geeignete Markierungsmethoden für Besatzexperimente sowie
Bezugsquellen für das dazu nötige Material. Schliesslich werden Empfehlungen abgegeben für das Durchführen von Erfolgskontrollen. |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
Bundesamt für Umwelt, Wald und Landschaft (BUWAL) |
Erscheinungsort |
Bern |
Editor |
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Sprache |
dt |
Sprache der Zusammenfassung |
fr, it |
Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
Mitteilungen zur Fischerei |
Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
71 |
Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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Notizen |
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Geprüft |
nein |
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Rufnummer |
Blank @ cathi @ |
Signatur |
2647 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Guthruf, Joachim |
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Titel |
Die Biologie des Rotauges im Luganersee (TI) |
Typ |
Bericht |
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Jahr |
2003 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
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Schlüsselwörter |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
Bundesamt für Umwelt, Wald und Landschaft (BUWAL) |
Erscheinungsort |
Bern |
Editor |
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Sprache |
dt |
Sprache der Zusammenfassung |
it |
Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
Mitteilungen zur Fischerei |
Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
74 |
Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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Bereich |
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Notizen |
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Geprüft |
ja |
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Rufnummer |
Blank @ cathi @ |
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2648 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Hamers, Rolf |
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|
Titel |
Untersuchungen zur Hämatologie und Immunologie des Karpfens (Cyprinus carpio L.) bei Infektionen durch Blutflagellaten |
Typ |
Bericht |
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Jahr |
1994 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
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Schlüsselwörter |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
Dissertation |
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Herausgeber |
Ruhr-Universität Bochum |
Erscheinungsort |
Bochum |
Editor |
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Sprache |
dt |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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Notizen |
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Geprüft |
nein |
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Rufnummer |
Blank @ cathi @ |
Signatur |
2649 |
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