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Einträge |
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Autor |
Tan, Xiaobo; Kim, Drew; Usher, Nathan; Laboy, Dan; Jackson, Joel; Kapetanovic, Azra; Rapai, Jason; Sabadus, Beniamin; Zhou, Xin |
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Titel |
An Autonomous Robotic Fish for Mobile Sensing |
Typ |
Conference Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
5424-5429 |
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Schlüsselwörter |
Technik, Roboter, GPS, Umweltdaten |
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Zusammenfassung |
In this paper an innovative approach to robotics education is reported, where hands-on learning is integrated with cutting-edge research in the development of an autonomous, biomimetic robotic fish. The project aims to develop an energy-efficient, noiseless, untethered swimming robot for mobile sensing purposes. The robot is propelled by an ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator and equipped with a GPS receiver, a ZigBee wireless communication module, a microcontroller, and a temperature sensor for autonomous navigation, control, and sensing. The two phases of the development are described, emphasizing both the technical approaches and the learning paradigms. The developed robotic fish will be further used as an educational kit for K-12 students and as a research tool for investigating multi-robot collaborative sensing. |
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Herausgeber |
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en |
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nein |
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Signatur |
2974 |
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Autor |
Kappus, Berthold M. |
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Titel |
Untersuchungen zum Vorkommen des Strömers (Leuciscus souffia agassizi) im Jagstgebiet: Teil 2 – Brettach und Nebengewässer im Raum Ellwangen |
Typ |
Report |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
135 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Strömer, Leuciscus souffia agassizi, Vorkommen |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
Verbands für Fischerei und Gewässerschutz in Baden-Württemberg e.V. |
Erscheinungsort |
Stuttgart |
Editor |
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Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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nein |
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Signatur |
3053 |
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Autor |
Haberbosch, Ralf |
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Titel |
Auswirkungen fischereilicher Maßnahmen auf den limnologischen Zusatand von Seen |
Typ |
Report |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
53 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Eutrophierung, Fischerei, Auswirkung, See |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
LUBW - Landesanstalt für Umwelt |
Erscheinungsort |
Karlsruhe |
Editor |
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Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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Notizen |
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Geprüft |
nein |
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Rufnummer |
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Signatur |
3088 |
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