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Einträge |
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Autor |
Tan, Xiaobo; Kim, Drew; Usher, Nathan; Laboy, Dan; Jackson, Joel; Kapetanovic, Azra; Rapai, Jason; Sabadus, Beniamin; Zhou, Xin |
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Titel |
An Autonomous Robotic Fish for Mobile Sensing |
Typ |
Conference Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
5424-5429 |
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Schlüsselwörter |
Technik, Roboter, GPS, Umweltdaten |
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Zusammenfassung |
In this paper an innovative approach to robotics education is reported, where hands-on learning is integrated with cutting-edge research in the development of an autonomous, biomimetic robotic fish. The project aims to develop an energy-efficient, noiseless, untethered swimming robot for mobile sensing purposes. The robot is propelled by an ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator and equipped with a GPS receiver, a ZigBee wireless communication module, a microcontroller, and a temperature sensor for autonomous navigation, control, and sensing. The two phases of the development are described, emphasizing both the technical approaches and the learning paradigms. The developed robotic fish will be further used as an educational kit for K-12 students and as a research tool for investigating multi-robot collaborative sensing. |
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Signatur |
2974 |
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Autor |
EELREP |
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Titel |
FINAL REPORT: Estimation of the reproduction capacity of European eel |
Typ |
Report |
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Jahr |
2005 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
272 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Aal, Anguilla anguilla, Fortpflanzung, Parasit, Wanderung |
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Zusammenfassung |
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Medium |
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Signatur |
3047 |
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Autor |
Copp, Gordon H.; Britton, Robert J.; Cucherousset, Julien; García-Berthou, Emili; Kirk, Ruth; Peeler, Edmund; Stakènas, Saulius |
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Titel |
Voracious invader or benign feline? A review of the environmental biology of European catfish Silurus glanis in its native and introduced ranges |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2009 |
Publikation |
Fish and Fisheries |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
10 |
Seiten |
252-282 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Wels, Silurus glanis, Wachstum, Nahrung, ALter, Fortpflanzung, Verbreitung, Besatz |
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Zusammenfassung |
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3091 |
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Autor |
Schmidt, Johs. |
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Titel |
On the Distribution of the Fresh-Water Eels (Anguilla) throughout the World |
Typ |
Bericht |
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Jahr |
1909 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
45 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Aal, Anguilla, Verbreitung |
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en |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
Meddelelser fra Kommissionen for Havundersogelser: Serie Fiskeri |
Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
III |
Ausgabe der Reihe |
7 |
Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Bereich |
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Rufnummer |
762 |
Signatur |
2557 |
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| Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Bontemps, Stanislav |
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Titel |
The Growth of East-European Bream, Vimba vimba (LINNAEUS) in the Labe and Danube River Drainages |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
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Jahr |
1963 |
Publikation |
Acta Societatis Zoologicae Bohemoslovenicae |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
27 |
Ausgabe |
2 |
Seiten |
125-129 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Zährte, Vimba vimba, Donau, Wachstum |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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Sprache |
en |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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Notizen |
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Geprüft |
nein |
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Rufnummer |
816 |
Signatur |
2631 |
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