|
|
Tan, X., Kim, D., Usher, N., Laboy, D., Jackson, J., Kapetanovic, A., et al. (2006). An Autonomous Robotic Fish for Mobile Sensing. In Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 5424?5429).
Zusammenfassung: In this paper an innovative approach to robotics education is reported, where hands-on learning is integrated with cutting-edge research in the development of an autonomous, biomimetic robotic fish. The project aims to develop an energy-efficient, noiseless, untethered swimming robot for mobile sensing purposes. The robot is propelled by an ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator and equipped with a GPS receiver, a ZigBee wireless communication module, a microcontroller, and a temperature sensor for autonomous navigation, control, and sensing. The two phases of the development are described, emphasizing both the technical approaches and the learning paradigms. The developed robotic fish will be further used as an educational kit for K-12 students and as a research tool for investigating multi-robot collaborative sensing.
Schlüsselwörter: Technik, Roboter, GPS, Umweltdaten
|
|
|
|
Simon, J., & Fladung, E. (2006). Steigaalmonitoring in Brandenburg und Mecklenburg-Vorpommern im Jahr 2005. Fischer und Teichwirt, 57(12), 452?455.
Schlüsselwörter: Fisch, Aal, Anguilla anguilla, Wanderung, Fortpflanzung
|
|
|
|
Leuner, E. (2006). Untersuchungen zum Befall von Aalen mit dem Schwimmblasenwurm (Anguillicola crassus) im Starnberger See. Fischer und Teichwirt, 57(12), 450?452.
Schlüsselwörter: Fisch, Aal, Anguilla anguilla, Parasit, Anguillicola crassus
|
|
|
|
Diekmann, M., Gessner, J., & Ludwig, A. (2006). Die Bestandssituation des Atlantischen Lachses (Vol. 57).
Schlüsselwörter: Fisch, Atlantischer Lachs, Salmo salar, Bestand,
|
|
|
|
Mayr, S., & Wanzenböck, J. (2006). Der Perlfisch (Rutilus meidingeri [Heckel, 1851]), ein Tiefwasserbewohner unserer Seen: Mythos oder Wahrheit? – Seine Habitatnutzung und Nahrungswahl im Mondsee. Österreichs Fischerei, 59, 262?272.
Schlüsselwörter: Fisch, Perlfisch, Rutilus meidingeri, Habitat, Nahrung
|
|
|
|
Petz-Glechner, R. (2006). Die Namen unserer Fische – eine etymologische Spurensuche: 19: Steinbeißer (Vol. 59).
Schlüsselwörter: Fisch, Etymologie, Steinbeißer, Cobitis taenia
|
|
|
|
Schrempf, R. (2006). Genetische Untersuchungen der österreichischen Perlfisch-Populationen (Rutilus frisii meidingeri) mittels RFLP (Vol. 59).
Schlüsselwörter: Fisch, Perlfisch, Rutilus frisii meidingeri, Genetik
|
|
|
|
Harka, A., & Farkas, J. (2006). Wachstum und Laichzeit der Marmorierten Grundel (Proterorhinus marmoratus [PALLAS, 1811]) im Theiss-See (Ostungarn) (Vol. 59).
Schlüsselwörter: Fisch, Marmorierte Grundel, Proterorhinus marmoratus, Wachstum, Fortpflanzung, Verbreitung
|
|
|
|
Mertsch, V., Molls, F., Schulze-Wiehenbrauck, H., Lowis, J., Schiller, W., Nussbaum, M., et al. (2006). Leitfaden zur wasserwirtschaftlich-ökologischen Sanierung von Salmonidenlaichgewässern in NRW. Miniterium für Umwelt und Naturschutz, Landwirtschaft und Verbraucherschutz des Landes Nordrhein-Westfalen.
Schlüsselwörter: Fisch, Gewässerschutz, Renaturierung
|
|
|
|
Hertig, A. (2006). Populationsdynamik der Äschen (Thymallus thymallus) im Linthkanal mit besonderer Berücksichtigung der Habitatnutzung der Äschenlarven. Doctoral thesis, Universität, Mathematisch-naturwissenschaftliche Fakultät, Zürich.
Schlüsselwörter: Fisch, Äsche, Thymallus thymallus, Habitat, Wachstum, Alter, Fortpflanzung, Larve, Entwicklung
|
|
