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Einträge |
Verweise |
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Autor |
Tan, Xiaobo; Kim, Drew; Usher, Nathan; Laboy, Dan; Jackson, Joel; Kapetanovic, Azra; Rapai, Jason; Sabadus, Beniamin; Zhou, Xin |
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Titel |
An Autonomous Robotic Fish for Mobile Sensing |
Typ |
Conference Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
5424-5429 |
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Schlüsselwörter |
Technik, Roboter, GPS, Umweltdaten |
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Zusammenfassung |
In this paper an innovative approach to robotics education is reported, where hands-on learning is integrated with cutting-edge research in the development of an autonomous, biomimetic robotic fish. The project aims to develop an energy-efficient, noiseless, untethered swimming robot for mobile sensing purposes. The robot is propelled by an ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator and equipped with a GPS receiver, a ZigBee wireless communication module, a microcontroller, and a temperature sensor for autonomous navigation, control, and sensing. The two phases of the development are described, emphasizing both the technical approaches and the learning paradigms. The developed robotic fish will be further used as an educational kit for K-12 students and as a research tool for investigating multi-robot collaborative sensing. |
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Signatur |
2974 |
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Autor |
IKSR |
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Titel |
Lachs 2020 – Der Weg zu selbst erhaltenden Populationen von Wanderfischen im Einzugsgebiet des Rheins |
Typ |
Report |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
52 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Lachs, Salmo salar, Wanderfische |
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Zusammenfassung |
Das Aktionsprogramm Rhein der IKSR hat bis Ende 2005 zu mehr als 3000 Lachsrückkehrern in das Rheinsystem geführt. Dies ist als großer Erfolg für die
Rheinanliegerstaaten zu werten und zeigt, dass sich die ökologischen Bedingungen im Flusssystem in den vergangenen Jahren nachhaltig verbessert haben. Für den Aufbau einer selbst erhaltenden Population ohne Besatzmaßnahmen ist diese Zahl jedoch noch nicht ausreichend. Daher müssen die Bemühungen für die Lachswiedereinführung in den nächsten Jahren fortgeführt werden. Der Lachs steht stellvertretend als Symbol für die Verbesserung der Lebensraumbedingungen für alle Wanderfischpopulationen sowie für die Neunaugen im Rheinsystem. |
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Bericht |
Kurztitel der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
162-d |
Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Expedition |
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Geprüft |
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Rufnummer |
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Signatur |
2954 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Petz-Glechner, Regina |
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Titel |
Die Namen unserer Fische – eine etymologische Spurensuche: 17. Schlammpeitzger |
Typ |
Zeitschrift, Artikel |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
59 |
Ausgabe |
5/6 |
Seiten |
134-135 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Etymologie, Schlammpeitzger, Misgurnus fossilis |
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Zusammenfassung |
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Abschlussarbeit |
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de |
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Rufnummer |
833 |
Signatur |
2749 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Alp, Maria |
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Titel |
Nahrungsökologie der Bachforelle in alpinen Flüssen mit Schwallbetrieb |
Typ |
Bericht |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
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Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
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Seiten |
83 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Bachforelle, Salmo trutta fario, Nahrung, Schwallbetrieb |
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Zusammenfassung |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
Diplomarbeit |
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Herausgeber |
Humboldt-Universität |
Erscheinungsort |
Berlin |
Editor |
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Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
de |
Originaltitel |
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Signatur |
2772 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Leuner, E. |
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|
Titel |
Untersuchungen zum Befall von Aalen mit dem Schwimmblasenwurm (Anguillicola crassus) im Starnberger See |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Fischer und Teichwirt |
Kurztitel der Zeitschrift |
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|
Band |
57 |
Ausgabe |
12 |
Seiten |
450-452 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Aal, Anguilla anguilla, Parasit, Anguillicola crassus |
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Zusammenfassung |
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Sprache |
de |
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890 |
Signatur |
2861 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Mayr, Stefan; Wanzenböck, Josef |
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|
Titel |
Der Perlfisch (Rutilus meidingeri [Heckel, 1851]), ein Tiefwasserbewohner unserer Seen: Mythos oder Wahrheit? – Seine Habitatnutzung und Nahrungswahl im Mondsee |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Österreichs Fischerei |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
59 |
Ausgabe |
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Seiten |
262-272 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Perlfisch, Rutilus meidingeri, Habitat, Nahrung |
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Zusammenfassung |
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Organisation |
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Sprache |
de |
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Rufnummer |
891 |
Signatur |
2862 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Martens, Andreas; Grabow, Karsten; Rapp, Sabine; Schoolmann, Gerhard |
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|
Titel |
Der Krebsegel Xironogiton victoriensis wurde mit dem Signalkrebs Pacifastacus leniusculus auch nach Deutschland eingeschleppt (Annelida: Branchiobdellida; Crustacea: Astacidae) |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Lauterbornia |
Kurztitel der Zeitschrift |
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|
Band |
58 |
Ausgabe |
|
Seiten |
147-155 |
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Schlüsselwörter |
Krebs, Signalkrebs, Pacifastacus leniusculus, Parasit, Krebsegel, Xironogiton victoriensis, Taxonomie, Habitat |
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Organisation |
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Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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Medium |
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892 |
Signatur |
2863 |
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Permalink für diesen Eintrag |
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|
Autor |
Haberbosch, Ralf |
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|
Titel |
Auswirkungen fischereilicher Maßnahmen auf den limnologischen Zustand von Seen – Untersuchungen am Karsee und an anderen oberschwäbischen Seen |
Typ |
Report |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
|
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
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Ausgabe |
|
Seiten |
52 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, See, Bewirtschaftung, Biomanipulation, Fischerei |
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Zusammenfassung |
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Adresse |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
Landesanstalt für Umweltschutz, Messungen und Naturschutz Baden-Württemberg |
Erscheinungsort |
Karlsruhe |
Editor |
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Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
Institut für Seenforschung |
Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
6 |
Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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ISSN |
1437-0166 |
ISBN |
3-88251-314-4 |
Medium |
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Bereich |
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Expedition |
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Konferenz |
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Notizen |
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Geprüft |
nein |
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Rufnummer |
895 |
Signatur |
2865 |
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|
Autor |
Simon, Janek; Fladung, Erik |
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|
Titel |
Steigaalmonitoring in Brandenburg und Mecklenburg-Vorpommern im Jahr 2005 |
Typ |
Journal Article |
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Jahr |
2006 |
Publikation |
Fischer und Teichwirt |
Kurztitel der Zeitschrift |
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Band |
57 |
Ausgabe |
12 |
Seiten |
452-455 |
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Schlüsselwörter |
Fisch, Aal, Anguilla anguilla, Wanderung, Fortpflanzung |
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Zusammenfassung |
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Organisation |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Medium |
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Konferenz |
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Notizen |
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Geprüft |
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Rufnummer |
902 |
Signatur |
2872 |
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|
Autor |
Hamers, Rolf |
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|
Titel |
Amerikanische Flusskrebse und die Krebspest |
Typ |
Journal Article |
|
Jahr |
2006 |
Publikation |
DATZ |
Kurztitel der Zeitschrift |
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|
Band |
59 |
Ausgabe |
7 |
Seiten |
12-16 |
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|
Schlüsselwörter |
Krebs, Krebspest, Parasit, Neozooen, Kalikokrebs, Orconectes immunis, Marmorkrebs, Procambarus, Roter Sumpfkrebs, Procambarus clarkii, Signalkrebs, Pacifastacus leniusculus, Kamberkrebs, Orconectes limosus, Krankheit |
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Zusammenfassung |
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Organisation |
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Abschlussarbeit |
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Herausgeber |
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Erscheinungsort |
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Editor |
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Sprache |
de |
Sprache der Zusammenfassung |
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Originaltitel |
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Editor der Reihe |
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Titel der Reihe |
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Kurztitel der Reihe |
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Band der Reihe |
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Ausgabe der Reihe |
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Edition |
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Expedition |
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Konferenz |
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Notizen |
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Geprüft |
nein |
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Rufnummer |
909 |
Signatur |
2879 |
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